Пояс нижньої кінцівки (cingulum membri inferioris) складається з парної тазової кістки .

Тазова кістка, os coxae, відноситься до плоских кісток і виконує функцію руху (участь в зчленуваннях з хрестцем і стегном ), Захисту (органів таза) і опори (перенесення ваги всієї вищерозміщеної частини тіла на нижні кінцівки). Остання функція переважає, що і визначає складну будову тазової кістки і злиття її з трьох окремих кісток - клубової, os ilium , лобкової, os pubis , і сідничної, os ischii . Зрощення цих кісток відбувається в області найбільшого навантаження, а саме в області вертлюжної западини, що є суглобової ямкою тазостегнового суглоба , В якому і відбувається зчленування пояса нижньої кінцівки з вільною нижньою кінцівкою.

Подвзошно кістка лежить догори від кульшової западини, лобкова - донизу і наперед, а седалищная - донизу і ззаду. У осіб до 16 років перераховані кістки відокремлені один від одного хрящовими прошарками, які у дорослого окостеневают, т. Е. Синхондроз переходить в синостоз. Завдяки цьому з трьох кісток виходить одна, що володіє великою міцністю, необхідної для опори всього тулуба і голови.

Вертлужная западина, acetabulum (уксусніцамі, від acetum - оцет), поміщається на зовнішній стороні тазової кістки і служить для зчленування з головкою стегнової кістки. Маючи форму досить глибокої округлої ямки, вона відокремлена по колу високим краєм, який на медіальній своєму боці переривається вирізкою, incisiira acetabuli. Суглобова гладка поверхня кульшової западини має форму півмісяця, facies lunata, тоді як центр западини, так звана fossa acetabuli, і частина, найближча до вирізки, шорсткі.