Термін "Кемпо" з'явився як результат японського прочитання китайських ієрогліфів цюань-фа ( «метод, закон кулака») і в середовищі фахівців вживається як загальна назва всіх бойових мистецтв, причому незалежно від національної приналежності.
Кемпо можна поділити на єдиноборства і бойові мистецтва.
Єдиноборства від бойових мистецтв відрізняється тим, що в поєдинок боротьбі-сутичці вступають двоє бійців, вступаючи в протиборство: один на один.
У той час як в бойових мистецтвах кількість конфронтуючих противників може бути різним.
Слід зазначити, що єдиноборства найчастіше бувають тільки спортивного і прикладного напрямку, в той час як бойові мистецтва крім спортивного і прикладного напрямку, можуть мати і духовну структуру, а так само і форму мистецтва.
Кемпо як вид бойового мистецтва має наступні напрямки:
Оздоровчий напрямок кемпо, це ні в якому разі не бойове мистецтво або єдиноборство. Головна і основна мета оздоровчого спрямування кемпо - здоров'я, і використовується як профілактичний, лікувальний, геріатричне засіб. Часто це вид фітнесу, наприклад, каратебіка (змішані елементи карате і аеробіка). З традиційних в даний напрямок кемпо часто відносять китайське тайцзицюань.
Прикладне напрям кемпо, спрямоване на досягнення конкретних бойових цілей, найчастіше це армійські види кемпо. Прикладними напрямками кемпо були практично всі стародавні види кемпо, інакше вони не збереглися б, так як носії їх не змогли б вижити і залишити своїх послідовників.
З японських видів в кемпо - будзюцу, такими залишаються види з кінцівкою «дзюцу» (мистецтво, техніка): дзюдзюцу, кендзюцу, ніндзюцу. З неяпонських бойове самбо і рукопашний бій.
Спортивний напрямок кемпо, це суто змагальної напрямок кемпо.
Мета спортивного спрямування кемпо, досягнення: спортивних медалей, завоювання чемпіонських титулів і призових місць в змаганнях, звідси шана і спортивна слава.
До спортивного напрямку кемпо відносяться всі види з олімпійських видів єдиноборств: бокс, боротьба, самбо, тхеквондо.
З національних видів спорту прикладом може бути японське сумо, або китайське ушу в спортивному варіанті стає гімнастикою ушу.
Традиційне напрямок кемпо, сповідує найбільш повне втілення бойового мистецтва, як цілісну систему.
У традиційному напрямок кемпо практично завжди присутній початковий прикладний аспект, хоч традиційний напрям кемпо як правило найчастіше заперечує спортивне, але включає оздоровчий аспект, в разі якщо це відповідає споконвічної традиції того чи іншого кемпо.
Так традиційні стилі ушу отримали окреме найменування Цзін'у (чисте бойове мистецтво).
У карате-до сетокан-рю традиційного напрямку дотримується сетокан майстра Сігеру Егамі, який, виконуючи заповіти творця стилю сетокан Фунакосі Гитіна, заперечує спортивний напрямок карате. Найважливішим аспектом традиційного напрямку є бойове мистецтво як мистецтво.
Езотеричне напрямок кемпо, досить мало поширене і тут цілями бойового мистецтва стають не бойові, або навіть не спортивні результати, а швидше за все цей напрямок ближче до оздоровчого напрямку, тільки на рівні традиції і езотерики.
Найважливішими аспектами стають робота з енергіями, астральні аспекти (астральне карате).
Так достатосно масове тайцзицюань, багатьма сприймається як чисто оздоровче кемпо, а насправді є абсолютно езотеричним, де практикою поверяются даоські принципи інь-ян. У цьому варіанті його навіть називають тайцзи-цигун.
З стилів айкідо чисто езотеричним вважається Кі-Айкідо майстра Коїті Тохея. У ньому айкідо, як бойове мистецтво, відходить на другий план, а головним ставати вміння керувати своєю енергетикою, силою Кі. До езотеричним напрямками кемпо відноситься так само «залізна сорочка» з цигун.
Релігійне спрямування кемпо, має поширення в релігійному середовищі, найчастіше в буддистських і в даоських монастирях.
До релігійних напрямків кемпо відноситься в першу чергу ушу легендарного монастиря Шаолінь, новостворені кемпо також можуть бути релігійними, якщо того хочуть творці. Прикладом може бути Серіндзі-кемпо, де послідовники цього кемпо вважаються буддистськими ченцями.
Тантра напрямок кемпо, це особливий напрямок, коли на чільне ставати езотеричне, містичне розвиток займається бойовим мистецтвом.
До тантрическим бойових мистецтв відносять астральне карате Гуру Вар Авер, і особливо айкідо у вищому своєму розвитку Моріхеем Уесібою.