Збереглися, наприклад, хроніки римських літописців 3 століття до нашої ери. У них описується гра, в якій по м'ячу били кулаками. До нашого часу дійшли і правила, описані істориками в 1500 році. Гру тоді називали "фаустбол". На майданчику розміром 90х20 метрів, розділеної невисокою цегляною стіною, змагалися дві команди по 3-6 гравців. Гравці однієї команди прагнули перебити м'яч через стіну на бік суперників.

Пізніше італійський фаустбол став популярним в Німеччині, Франції, Швейцарії, Австрії, Данії та інших країнах Європи. Згодом і майданчик, і правила змінилися. Так, довжина майданчики було зменшено до 50 метрів, а замість стіни з'явився шнур, натягнутий між стовпами. Строго визначився і склад команди - 5 осіб. М'яч перебивали через шнур кулаком або передпліччям, причому вже обмовляли три торкання м'яча. Можна було перебивати м'яч через шнур і після відскоку від землі, але в цьому випадку дозволялося один дотик. Гра тривала в два тайми по 15 хвилин. Ця спортивна гра з'явилася давно, але її вік відраховується тільки з 19 століття тому, що перші правила волейболу були оприлюднені в 1897 році. Природно, зараз вона в багато відрізняються від початкових, волейбол збільшується і вдосконалюється.

Офіційно датою народження гри вважається 1895 рік. Двадцятирічний американський викладач фізкультури з Гелиокского коледжу (штат Массачусетс) Вільям Дж. Морган оголосив про винахід гри волейбол, а також розробив перші правила, оприлюднені в 1897 р, які складалися з 10-ти параграфів:

1. Розмітка майданчика.

2. Аксесуари для гри.

3. Величина площадки 25х50 футів (7,6х15,1 м).

4. Розмір сітки 2х27 футів (0,61х8,2 м). Висота сітки 6,5 футів (198 см).

5. М'яч - гумова камера в шкіряному або полотняному футлярі, окружність м'яча - 25-27 дюймів (63,5-68,5 см), вага 340 г.

6. Подача. Гравець, що виробляє подачу, повинен стояти однією ногою на лінії і вдаряти м'яч відкритою долонею. Якщо допущена помилка при першій подачі, то подача повторюється.

7. Рахунок. Кожна не прийнята противником подача дає одне очко. Окуляри зараховуються тільки при власній подачі. Якщо після подачі м'яч на стороні подають і вони припускаються помилки, то гравець, що подає змінюється.

8. Якщо м'яч під час гри (не при подачі!) Потрапляє в сітку - це помилка.

9. Якщо м'яч потрапляє на лінію - це вважається помилкою.

10. Кількість гравців не обмежена.

У. Дж. Морган назвав гру "мінтонет". Уже через рік після свого виникнення, в 1896 р, гра "мінтонет" була представлена громадськості на конференції ІМКА (Союз християнської молоді) в Спрінгфілді (штат Массачусетс США). Ця асоціація згодом стала активним ініціатором поширення волейболу. У зв'язку з тим, що основна ідея гри полягала в тому, щоб "бити руками по м'ячу, примушуючи його перелітати через сітку", професор Альфред Хальстед запропонував перейменувати "мінтонет" в "волейбол", що в перекладі означає "літаючий м'яч". У 1897 р фахівцями було дано короткий звіт про волейбол і правила гри, який був включений в офіційний довідник атлетичний ліги Асоціації молодих християн.

В нашій країні волейбол почав швидко розвиватися спочатку в прикордонних районах, потім на Середній Волзі, Далекому Сході, Москві, на Україні, в Закавказзі в. Офіційною датою народження волейболу прийнято вважати 28 липня 1923 р цей день в Москві відбувся перший матч між чоловічими командами ВХУТЕМАСа (Вищих художніх і театральних майстерень) і Державної школою кінематографії.

У 1925 року Московський рада фізкультури розробив і затвердив перші в нашій країні правила по волейболу, в яких були розбіжності з офіційними міжнародними правилами:

1. Майданчики 18х9 м (мінімальна - 12х6 м), а для гри жіночих команд - 15х7,5 м.

2. Місце подачі - квадрат 1х1 м, що примикає до правої частини лицьової лінії.

3. У закритому приміщенні висота стелі не нижче 4,5 м.

4. Ширина сітки - 90 см.

5. М'яч в окружності 66-69 см, вага 275-285 р

6. Висота сітки для чоловіків - 240 см, для жінок - 220 см.

7. Склад команди шість чоловік, але не менше п'яти.

8. Гра з трьох партій, причому перед третьою партією встановлюється перерва 10 хвилин.

У 1927 р видається перша книга з волейболу російською мовою "Волейбол та кулачний м'яч" по редакцією М.В.Сисоева і А.А.Макрушева. В офіційних міжнародних довідниках і бюлетенях також згадується книга про волейбол автора Черкассову, що вийшла в 1928 р

У 1928 році волейбол включений в програму змагань Всесоюзної спартакіади. Велика кількість проведених в цей час змагань з волейболу викликало необхідність утворення централізованої суддівського органу, який міг контролювати дотримання правил учасниками гри і знайомити їх зі змінами в правилах і новими техніко-тактичними прийомами.

У 1928 р в Москві створена перша постійна суддівська колегія. І якщо історія розвитку гри в нашій країні датується 1923 р то історія суддівства з волейболу має свою офіційну дату виникнення - 1928 р

Велика увага в нашій країні було приділено розвитку дитячого волейболу. Утворювалися дитячі та юнацькі волейбольні колективи. У 1929 в Спартакіаду піонерів і школярів Москви був включений волейбол. Величезну роль у розвитку популярності волейболу серед молоді зіграло Всесоюзне першість школярів, яке було проведено в 1935 р

У 1932 з Всесоюзної секції ручних ігор була виділена секція волейболу, яка відповідала за розвиток гри у нас в країні.

Перші міжнародні зустрічі нашої збірної командою були проведені в 1935 р в Москві і Ташкенті під час відвідування нашої країни спортсменами Афганістану, які хоча і проводилися по "азіатським" правилам (9 осіб на поле, гравці не робили переходів, рахунок в партіях вівся до 22 очок), виграли радянські спортсмени.

У 1964 р в Токіо проводиться перший Олімпійський турнір з волейболу за участю 10-ти чоловічих і 6 жіночих команд, що є величезним успіхом для волейболу. Радянська чоловіча і японська жіноча команди завойовують перші Олімпійські золоті медалі.

Наша вітчизняна жіноча збірна 4 рази ставала олімпійськими чемпіонками і 6 разів срібними. Бронзових медалей в її активі не було. Чоловіча збірна 3 рази була володарем золотих 3 рази срібних і 3 рази бронзових медалей.